Полноповоротный мини экскаватор - это обычный мини-экскаватор с возможностью поворота кабины на 360 градусов, но именно Янмар в 1975 году вывел в свет первый поворотный мини экскаватор!
До этого момента все миниэкскаваторы имели простую конструкцию, кабина была жестко закреплена к шасси. Поворотной стрелы также не было долгое время, приходилось постоянно разворачивать экскаватор, значительно быстрее изнашивая гусеницы.
Мини-экскаваторы Yanmar делятся на 3 основных типа: обычный, с нулевым свесом и супер-компактный со стрелой Сигма. Последние имеют 4-коленчатую конструкцию стрелы, при которой стрела не выходит за границы гусениц даже при повороте кабины на 360 градусов! Эта серия используется строителями редко, но в стесненных условиях эта мера единственно возможная. К примеру, при работе экскаватора рядом с забором или стеной по обе стороны от машины.